受不鳥(niǎo)了，決定用回1138。STM32寄存器多多，所以決定用回AVR結(jié)果發(fā)現(xiàn)AVR的穩(wěn)定性非常值得懷疑。首先就是內(nèi)部參考電壓用不到，2片MEGA16結(jié)果有一片用不了內(nèi)部參考電壓（PS電路程序完全一樣，而且外部REF是懸空不會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部短路），不過(guò)這個(gè)就原諒它了。編程CTC模式，結(jié)果發(fā)現(xiàn)1S中斷的程序竟然有時(shí)進(jìn)可以運(yùn)行有時(shí)不可運(yùn)行（這中情況在重插電源時(shí)交替發(fā)生，后來(lái)就干脆一直進(jìn)不了中斷），還有一芯片一個(gè)不小心燒錯(cuò)時(shí)鐘溶絲，連續(xù)都讀不出東西更別說(shuō)下載了，不過(guò)突然間有下得了，之后又下載不了。。。所以覺(jué)得還是用51好，要是當(dāng)初用匯編學(xué)51再用增強(qiáng)型51那可能爽很多，，。
#ifndef __NRF_H
#define __NRF_H
#include"main.h"
/*NRF24L01端口定義CE-PF6 IRQ-PF5 CSN-PF0 SCK-PF1 MOSI-PF2 MISO-PF3*/
#define NRF_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define NRF_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define CSN_PIN GPIO_PIN_0
#define SCK_PIN GPIO_PIN_1
#define MOSI_PIN GPIO_PIN_2
#define MISO_PIN GPIO_PIN_3
#define IRQ_PIN GPIO_PIN_5
#define CE_PIN GPIO_PIN_6
//***********************************發(fā)送緩沖區(qū)*********************************************
uchar TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
}; //
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//**************************************************************************************
unsigned int sta;//狀態(tài)標(biāo)志
unsigned int RX_DR;//=sta&(0x00000020);//sta第6位
unsigned int TX_DS;//=sta&(0x00000010);//sta第5位
unsigned int MAX_RT;//=sta&(0x00000008);//sta第4位
//**************************************************************************************
void Delay(uint s);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint val);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
//*****************************************長(zhǎng)延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
//延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
unsigned int i;
for(;n>0;n--)
for(i=8;i>0;i--)
;
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
SysCtlPeripheralEnable(NRF_PERIPH); // 使能NRF所在的GPIO端口
GPIOPinTypeGPIOOutput(NRF_PORT, CSN_PIN|SCK_PIN|MOSI_PIN|CE_PIN);// 設(shè)置NRF所在的管腳為輸出
GPIOPinTypeGPIOInput(NRF_PORT,MISO_PIN|IRQ_PIN);
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); // chip enable
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // Spi disable
GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00); // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint val)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint val)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
if(val & 0x80)
GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0xff);
else
GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0x00); // output 'uchar', MSB to MOSI
val = (val << 1); // shift next bit into MSB..
GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0xff); // Set SCK high..
if (GPIOPinRead(NRF_PORT, MISO_PIN) == 0xff)
val |= 1; // capture current MISO bit
GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00); // ..then set SCK low again
}
return(val); // return read val
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // CSN low, initialize SPI communication...
reg_val=SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，num：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uint status,uchar_ctr;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<num;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff);
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
/*功能: 用于寫數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數(shù)據(jù)地址，num：寫入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uint status,uchar_ctr;
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00); //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<num; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff); //關(guān)閉SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主接收
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0xff);
inerDelay_us(130); //延時(shí)不能太短
}
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過(guò)寫1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00); //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0xff); //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
#endif
主程序
extern unsigned int sta;//狀態(tài)標(biāo)志
extern unsigned int RX_DR;//sta第6位
extern unsigned int TX_DS;//sta第5位
extern unsigned int MAX_RT;//sta第4位
extern uchar TxBuf[32];
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);