SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號(hào)：15）。所以關(guān)于SysTick寄存器基地址和相關(guān)庫(kù)函數(shù)的定義不會(huì)在芯片生產(chǎn)商的外設(shè)庫(kù)中，而是在CMISS中，core_cm3.h中進(jìn)行了相關(guān)定義。

在以前，操作系統(tǒng)還有所有使用了時(shí)基的系統(tǒng)，都必須一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生需要的“滴答”中斷，作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基。滴答中斷對(duì)操作系統(tǒng)尤其重要。例如，操作系統(tǒng)可以為多個(gè)任務(wù)許以不同數(shù)目的時(shí)間片，確保沒(méi)有一個(gè)任務(wù)能霸占系統(tǒng)；或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等，還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能，都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此，需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。

Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗�有的CM3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（FCLK，CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（ CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過(guò)，STCLK的具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。
SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門(mén)開(kāi)出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒�有CM3產(chǎn)品間，SysTick的處理方式都是相同的。

Systick的相關(guān)寄存器非常少，只有4個(gè)。一個(gè)用于計(jì)數(shù)，一個(gè)用于記錄重新加載的值，一個(gè)用于配置，一個(gè)用于校準(zhǔn)（不常用）

配置SysTick需要完成的工作：1.設(shè)定計(jì)數(shù)器重新加載的值（即時(shí)間間隔）。2.配置計(jì)數(shù)器遞減到0時(shí)是否觸發(fā)中斷，配置systick的時(shí)鐘源，配置systick的使能位，配置標(biāo)志位是否使能。配置結(jié)束。

運(yùn)用庫(kù)函數(shù)來(lái)配置SysTick：

{ 

    if (SysTick_Config(720)) 
     {
     
      while (1);
      }
      // 關(guān)閉滴答定時(shí)器  
     SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

是的，只用一個(gè)SysTick_Config函數(shù)就可以配置完成了,它的參數(shù)是SysTick的間隔時(shí)間，也就是重新加載的值。

配置完之后一般需要關(guān)閉SysTick，用的時(shí)候再去打開(kāi)。

然后寫(xiě)好SysTick的中斷函數(shù)，就可以使用啦。

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4個(gè)寄存器依次 如下 如表8.9至表8.12所示。

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表8.9 SysTick控制及狀態(tài)寄存器（地址：0xE000_E010）
位段  名稱       類型    復(fù)位值    描述
16    COUNTFLAG   R        0        如果在上次讀取本寄存器后，SysTick已經(jīng)計(jì)到了0，則該位為1。如果讀取該位，該位將自動(dòng)清零
2     CLKSOURCE   R/W      0        0=外部時(shí)鐘源(STCLK)  1=內(nèi)核時(shí)鐘(FCLK)
1     TICKINT     R/W      0        1=SysTick倒數(shù)計(jì)數(shù)到0時(shí)產(chǎn)生SysTick異常請(qǐng)求 0=數(shù)到0時(shí)無(wú)動(dòng)作
0     ENABLE      R/W      0        SysTick定時(shí)器的使能位
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表8.10 SysTick重裝載數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E014）
位段  名稱      類型    復(fù)位值     描述
23:0  RELOAD    R/W        0        當(dāng)?shù)箶?shù)計(jì)數(shù)至零時(shí)，將被重裝載的值

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表8.11 SysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E018）
位段  名稱      類型    復(fù)位值     描述
23:0 CURRENT    R/Wc       0         讀取時(shí)返回當(dāng)前倒計(jì)數(shù)的值，寫(xiě)它則使之清零，同時(shí)還會(huì)清除在SysTick控制及狀態(tài)寄存器中的COUNTFLAG標(biāo)志

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表8.10 SysTick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E01C）
位段  名稱     類型     復(fù)位值     描述
31    NOREF      R        -        1=沒(méi)有外部參考時(shí)鐘（STCLK不可用） 0=外部參考時(shí)鐘可用
30    SKEW       R        -        1 =校準(zhǔn)值不是準(zhǔn)確的10ms  0=校準(zhǔn)值是準(zhǔn)確的10ms
23:0  TENMS     R/W       0        在10ms的間隔中倒計(jì)數(shù)的格數(shù)。芯片設(shè)計(jì)者應(yīng)該通過(guò)Cortex-M3的輸入信號(hào)提供該數(shù)值。若該值讀回零，則表示無(wú)法使用校準(zhǔn)功能
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校準(zhǔn)值寄存器提供了這樣一個(gè)解決方案：它使系統(tǒng)即使在不同的CM3產(chǎn)品上運(yùn)行，也能產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡(jiǎn)單的作法就是：直接把TENMS的值寫(xiě)入重裝載寄存器，這樣一來(lái)，只要沒(méi)突破系統(tǒng)的“彈性極限”，就能做到每10ms來(lái)一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期，則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計(jì)算。只不過(guò)，在少數(shù)情況下，CM3芯片可能無(wú)法準(zhǔn)確地提供TENMS的值（如，CM3的校準(zhǔn)輸入信號(hào)被拉低），所以為保險(xiǎn)起見(jiàn)，最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊(cè)。
SysTick定時(shí)器除了能服務(wù)于操作系統(tǒng)之外，還能用于其它目的：如作為一個(gè)鬧鈴，用于測(cè)量時(shí)間等。要注意的是，當(dāng)處理器在調(diào)試期間被喊停（halt）時(shí)，則SysTick定時(shí)器亦將暫停運(yùn)作。

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