現在生產的許多單片機對8051的內核進行了擴展，比如，內部看門狗，ADC轉換、EEPROM、PWM等功能。在編程控制程序時，如需要利用這些擴展模塊，一般程序體積會變大，文本的長度較長。在調試程序時就顯得不太方便了，較好的方法是根據程序段的功能進行模塊化編程。
當然在利用一般的單片機編程時，將實現同一目的的程序段進行封裝，進行模塊化編程，對于程序的維護和調試也是很有幫助的。
1、在運用C語言進行編程時，要養成良好的編程書寫習慣。
在程序的開始一般的格式：
/**********************
File name: 文件名稱
Author: 作者
Version: 版本號
Description: 功能描述
Data: 日期
*************************/
2、{}
按Tab鍵，這樣程序的層次比較清晰。
3、模塊化編程
將完成某一特定功能的程序段進行封裝。比如delay(WOED n),eeprom();等。
具體步驟如下：
1、創建頭文件
在KEIL軟件中兩次點擊“新建”，創建兩個新的文檔。保存成.C文件（源文件）和一個.H文件（頭文件）。.C和.H文件要同名，名稱要有意義，最好可以體現該文件的功能。如建立一個延時程序，delay.c;delay.h。
2、防重復包含處理
在.H文件中加入如下代碼：
#ifndef xxx 如 #ifndef __DELAY_H__
#define xxx 如 #define __DELAY_H__
……
#endif
3、 代碼封裝
將需要模塊化的代碼封裝成函數或宏定義。
函數要在頭文件中聲明一下。
函數體放在.C文件中。
需要被外部調用的宏定義放在.H頭文件中。
盡量少用或不用全局變量，必須要用全局的申明放在.C文件中，當需要調用外部全局變量，需要在.H文件中用extern 重新申明。
4、 使用源文件
在KEIL軟件的工程中，將需要調用的.C文件添加到工程中。若是.C源文件中調用了那個.H文件中的宏定義或者函數，必須在該.C源文件中增加代碼將.H文件包含進去。
5、 所包含的頭文件中的函數，宏定義、全局變量可以在.C文件中自由調用。
具體細節，有時間在整理