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 函數功能：判斷某一按鍵的狀態；
 返回值：0x00-未按鍵，0x01-短按鍵，0x02-長按鍵；（本程序不設連發功能）
 注意：本長短按鍵是在同一按鍵上實現；
 長按鍵是持續按下2秒后認為是長按鍵，此時可以執行按鍵功能程序，必須釋放
 按鍵后才可以再次執行按鍵判斷；
 短按鍵是按下時間在2秒以內并釋放的為短按鍵，含20ms的防抖，按鍵執行是在
 按鍵釋放后執行的；
 為了定時方便，本函數是每10ms執行一次的，如果執行周期有變，注意更改相
 關變量。
 （可以將此函數以結構體形式擴展為多個通道檢測，本處測試函數未做。）
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uchar get_sw_state(void)
{
  static uchar count=0; //按鍵狀態計時；
 static uchar long_key=0; //長按鍵標志；
 static uchar t50ms_for_err=0; //50ms防釋放干擾或人認抖動，即有按鍵時，須檢測到釋放時間達到50ms才認為真的是釋放；
 uchar value_tmp=0x00; //鍵值；
 
  if(NO_SWITCH)
    {
  if(t50ms_for_err!=0) t50ms_for_err--;
  if(0==t50ms_for_err) //確實釋放；
  {
   if(0==long_key) //不可省，防止按鍵一直不放，count從TOP值又到了BOTTOM重新計數；
   {
    if(count<2) value_tmp=0x00; //防抖；
    else if(count<200) value_tmp=0x01; //2秒以內釋放為短按鍵；
   }
   count=0; //計數清零；
   long_key=0;
  }
 }
 else
 {
  count++;
  if(count>2) t50ms_for_err=5;
  if((200==count)&&(0==long_key))
  {
   long_key=1;
   value_tmp=0x02;
  }
 }
 return value_tmp;
}

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