1.設計一個結構體：

 代碼:

// 任務結構
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
    uint8 Run;                 // 程序運行標記：0-不運行，1運行
    uint8 Timer;              // 計時器
    uint8 ItvTime;              // 任務運行間隔時間
    void (*TaskHook)(void);    // 要運行的任務函數
} TASK_COMPONENTS;       // 任務定義

這個結構體的設計非常重要，一個用4個參數，注釋說的非常詳細，這里不在描述。

 

2. 任務運行標志出來，此函數就相當于中斷服務函數，需要在定時器的中斷服務函數中調用此函數，這里獨立出來，
并于移植和理解。

代碼:

/**************************************************************************************
* FunctionName   : TaskRemarks()
* Description    : 任務標志處理
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
**************************************************************************************/
void TaskRemarks(void)
{
    uint8 i;

    for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)          // 逐個任務時間處理
    {
         if (TaskComps[i].Timer)          // 時間不為0
        {
            TaskComps[i].Timer--;         // 減去一個節拍
            if (TaskComps[i].Timer == 0)       // 時間減完了
            {
                 TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;       // 恢復計時器值，從新下一次
                 TaskComps[i].Run = 1;           // 任務可以運行
            }
        }
   }
}

 

大家認真對比一下次函數，和上面定時復用的函數是不是一樣的呢？

 

3. 任務處理

代碼:

/**************************************************************************************
* FunctionName   : TaskProcess()
* Description    : 任務處理
* EntryParameter : None
* ReturnValue    : None
**************************************************************************************/
void TaskProcess(void)
{
    uint8 i;

    for (i=0; i<TASKS_MAX; i++)           // 逐個任務時間處理
    {
         if (TaskComps[i].Run)           // 時間不為0
        {
             TaskComps[i].TaskHook();         // 運行任務
             TaskComps[i].Run = 0;          // 標志清0
        }
    }  
}

 

此函數就是判斷什么時候該執行那一個任務了，實現任務的管理操作，應用者只需要在main()函數中調用此函數就可以了，
并不需要去分別調用和處理任務函數。

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到此，一個時間片輪詢應用程序的架構就建好了，

簡單吧？此架構只需要兩個函數，一個結構體

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