這個程序是我在寫一個計算器的程序的時候想出來的，總感覺常用的鍵盤掃描程序用起來很麻煩，總是要一行一行的進行掃描，看起來也很繁瑣，于是自己想了一個矩陣鍵盤的掃描程序，原理很簡單的！
這個程序的基本思路是兩條相交直線只有一個交點的原理，說白了就是先檢測行，再檢測列，或者倒過來也可以。
這個鍵盤掃描子程序是一個有返回值的無參函數，需要之前計算好一個數組就OK了！
下面是子函數的實現，我在這里只用一個3*4的矩陣鍵盤為例，原理都是一樣的！
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uchar code key_table[]=
{
0x77,
0x7b,
0x7d,
0xb7,
0xbb,
0xbd,
0xd7,
0xdb,
0xdd,
0xe7,
0xeb,
0xed
};
/*上面的數組要自己事先計算好，只要把行和列的值連接在一起就可以得到相應按鍵對應的值了*/
unsigned char key_scan(void )
{
unsigned char i, key_code; /*變量的聲明*/
key_port = 0x0f; /*這里的key_port是在前面宏定義的一個GPIO口，先將行（或者列）置位*/
if(key_port != 0x0f) /*如果有按鍵按下則GPIO的初值就會變化，就會執行下面的語句*/
{
delay(5); /*這里是的延時實現的是消抖，這里就不作介紹了*/
if(key_port != 0x0f) /*確定真的有按鍵按下*/
{
key_code = key_port; /*把行（或者列）的值賦給key_code*/
key_port = 0xf0; /*再把列（或者行置位）*/
key_code |= key_port; /*把行和列的值組合起來并賦值給key_code*/
for(i = 0; i < 12; i++) /*因為每一個按鍵按下對應的key_code只有一個，所以根據矩陣鍵盤的按鍵個數用相應的FOR循環就可以確定到底是哪一個按鍵被按下*/
{
if(key_table[i] == key_code)
{
key = i+1;
break;
}
}
}
}
else key = 0;
return key; /*返回的KEY值就是，相應位置的按鍵了*/
}
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程序到這里結束了，如果有什么建議或者不明白的地方可以給我留言^_^!