TIM3是屬于通用定時器,程序中采用APB1的時鐘(PCLK1),72MHz。
程序中TIM3采取上溢出,即0—ARR時溢出。
上述程序的TIM3的頻率為(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz,其中PCLK1為36MHz,故計數2000次為1s
使用定時器定時的步驟:
1、在RCC里打開相應的定時器時鐘
2、在NVIC里打開相應的中斷
3、在TIMx_Configuration()進行相應的設置,大致步驟為
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自動重裝載寄存器周期的值(定時時間) 累計 2000個頻率后產生個更新或者中斷(也是說定時時間到),也就是ARR的值
b) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//時鐘預分頻數 例如:時鐘頻率=72M/(時鐘預分頻+1)
c) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定時器模式 向上計數
d) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時間分割值
e) TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器3
f) TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷
g) TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時器
/****************************************************************************
*
例程名稱:TIM3
硬件連接:指示燈連接 PE0
功能描述:用TIM3定時1s,指示燈閃爍一下
*
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
/******************************************************************************************
* 函數名稱 :void RCC_Configuration()
* 功能描述 : 復位和時鐘控制 配置
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
******************************************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量
RCC_DeInit(); //復位RCC外部寄存器到默認值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2
//注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動
}
//------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打開GPIOE 和 AFIO時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //打開TIM2時鐘
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 : NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
******************************************************************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結構體
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優先級別設置為無搶占優先級
//注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
//分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,
//搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;; //指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應優先級別0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定搶占優先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開 中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 :GPIO_Configuration()
* 功能描述 : GPIO配置
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
******************************************************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體
//--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIO初始化
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 : TIM3_Configuration
* 功能描述 : TIM3初始化函數
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
******************************************************************************************/
void TIM3_Configuration( )
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義一個初始化結構體
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1; //ARR的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1; //分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定時器2
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時器
}
/******************************************************************************************
* 函數名稱 :main()
* 功能描述 : 主函數
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
******************************************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
TIM3_Configuration( );
while(1){
}
}
//中斷處理函數,在 stm32f10x._it.h 中查找
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中斷標志
GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反
}
}
