搶占式優先級別與響應式優先級概念不懂,因為沒看什么資料書就直接上程序了,以后有時間要看看相關方面的書。
STM的外部中斷與51的不同,他的外部中斷不是固定的IO口,例如,STM32有80個IO口,他每個IO口都可以映像到16個個外部中斷,即PA3可以映像成外部中斷1,也可以映像成外部中斷2。
中斷開啟過程:
1、在RCC里將要使用的IO口時鐘打開(為什么一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO,不懂,待以后理解)
2、在GPIO里將該IO口映像到相應的外部中斷
3、在NVIC里將該中斷通道打開
中斷使用注意事項:
1、先使用if語句判斷是發生哪個中斷
2、執行中斷程序
3、清除中斷標志位,中斷發生后必須清除中斷位,否則會出現死循環不斷發生這個中斷。
要花時間看資料,了解CortexM3的中斷機制(比如EXTI和USART中斷有什么區別)。
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*
例程名稱:外部中斷實驗
硬件連接:指示燈連接 PE0
按鈕連接 PA3
功能描述:本例程實現外部中斷的輸入試驗,利用杜邦線把PA3接到開發板的GND,指示燈閃爍一下
*
*/
#include "stm32f10x_lib.h"
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* 函數名稱 :void RCC_Configuration()
* 功能描述 : 復位和時鐘控制 配置
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
****************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態枚舉變量
RCC_DeInit(); //復位RCC外部寄存器到默認值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準備好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經準備好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數里面,時鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統時鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統時鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統時鐘/2
//注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1)* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統時鐘==PLL時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統時鐘源的啟動
}
//------------------------以下為開啟外設時鐘的操作-----------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動AHB設備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP2設備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 , ENABLE); //啟動ABP1設備
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); //給GPIOA、GPIOE和重映射提供時鐘,注意:一定要設置RCC_APB2Periph_AFIO
}
/************************************************************
* 函數名稱 : NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 : NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
******************************************************************/
void NVIC_Configuration( )
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結構體
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設置中斷向量表的起始地址為0x08000000
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優先級別設置為無搶占優先級
//注:一共16個優先級,分為搶占式和響應式。兩種優先級所占的數量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,
//分別代表搶占優先級有1、2、4、8、16個和響應優先級有16、8、4、2、1個。規定兩種優先級的數量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,
//搶占級別高的會打斷其他中斷優先執行,而響應級別高的會在其他中斷執行完優先執行。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //指定中斷源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 15; //指定響應優先級別1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開外部中斷通道3
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化
}
/****************************************************************
* 函數名稱 :GPIO_Configuration()
* 功能描述 : GPIO配置
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
***********************************************************/
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結構體
//--------將PA3配置為浮空輸入 IN_FLOATING---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; //管腳位置定義,標號可以是NONE、ALL、0至15。
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //推挽輸出模式 Out_PP
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //A組GPIO初始化
//--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管腳位置定義
//輸入模式下配置輸出速度無意義
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //A組GPIO初始化
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉高,即關閉LED
}
/**********************************************************
* 函數名稱 : EXTI_Configuration()
* 功能描述 : EXTI初始化函數
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
**********************************************************/
void EXTI_Configuration( )
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //EXTI初始化結構定義
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 ; //線路選擇 外部中斷通道3
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發模式 下降沿觸發
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //初始化
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3); //將PA3連接到外部中斷通道3
}
/******************************************************************
* 函數名稱 :Delay
* 功能描述 : 簡單的延時函數
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
********************************************************************/
void Delay(vu16 cnt)
{
u16 i,j;
for (i=0;i<cnt;i++)
for (j=0;j<1000;j++);
}
/********************************************************
* 函數名稱 :main()
* 功能描述 : 主函數
* 參數 : 無
* 返回值 : 無
* 全局變量 : 無
* 全局靜態變量: 無
* 局部靜態變量: 無
****************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
EXTI_Configuration( );
while(1){
}
}
//這是中斷處理函數,包含在 stm32f10x_it.h里面
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判斷是否為外部中斷3
{
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉低,即點亮LED
Delay(1000); //延時1s
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_0); //將PE0拉高,即關閉LED
Delay(1000);
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); //清除中斷標志(必須)
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
}
