最近在研究這個，下載下來看看

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謝謝樓主分享

非常感謝樓主的分享

好，支持，我在學習這個，還想請問下，我們的數據比如說現在是90°，它磁力計數據在90±10之間不停的跳動（我設備放著沒有動），這種情況是電路設計有問題嗎？還是說軟件需要濾波？±10跳的有點夸張啊。

請教樓主，我不分四象限，直接用公式
Xh=X*cos(φ)+Y*sin(θ)*sin(φ)-Z*cos(θ)*sin(φ)
Yh=Y*cos(θ)+Z*sin(θ)
航向角也能在 360度范圍內轉得很好，就是pitch和roll有點不太對，不知什么原因

很想下載這個資料，第一次來到這個論壇。不知道資料實用不實用

這個資料很好，感謝分享！