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AHRS姿態解算說明(加速度+陀螺儀+磁力計原理及原始數據分析)

查看數: 76008 | 評論數: 64 | 收藏 52
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發布時間: 2017-8-18 17:01

正文摘要:

給51黑論壇的朋友們分享關于MPU6050的超好文章,介紹姿態解算的入門知識,非常通俗易懂. AHRS俗稱航姿參考系統，AHRS由加速度計，磁場計，陀螺儀構成，AHRS的真正參考來自于地球的重力場和地球的磁場～～他的靜態終精 ...

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ID:69829 發表于 2024-3-4 14:20
這個講的是真的好，我收藏備用。
ID:1099803 發表于 2023-11-15 10:59
很厲害，贊一個
ID:855014 發表于 2023-11-1 17:34

非常棒，學到了很多新東西
ID:1056003 發表于 2022-12-6 14:03
好文章，感謝樓主
ID:1056003 發表于 2022-12-6 14:03
非常細致
ID:223690 發表于 2021-8-27 18:00
請教一下如何計算一段時間旋轉的度數了
ID:422924 發表于 2021-4-18 17:30
了解一下，感覺是好東西就是不知怎么用，超級感謝
ID:381245 發表于 2021-3-7 14:19
好貼，初學者正需要��！
ID:336367 發表于 2021-3-4 17:02
大佬，有沒有仿真程序呀！
ID:887949 發表于 2021-3-3 11:28
寫的很詳細，對MPU6050開發有很大幫助。
ID:887949 發表于 2021-3-3 11:26
寫的較詳細，對MPU6050的開發有很大幫助。
ID:815439 發表于 2020-8-21 18:25
頂！寫的很詳細，通俗易懂
ID:815439 發表于 2020-8-21 18:24
頂，寫的很詳細，通俗易懂
ID:768820 發表于 2020-6-3 20:15
這個是真的厲害，解決了我很多疑問
ID:213993 發表于 2020-5-31 21:52
這個是真的厲害，解決了我很多疑問
ID:213993 發表于 2020-5-31 21:51
非常棒，感謝分享
ID:763859 發表于 2020-5-28 22:58
學習了，感謝樓主精彩的講解
ID:538585 發表于 2020-4-2 17:35
確實有一定幫助，但是磁力計只是均值處理會不會草率了點
ID:474780 發表于 2020-3-9 01:08
這個是真的厲害，解決了我很多疑問
ID:693100 發表于 2020-2-14 11:28
學習用，感謝感謝
ID:688772 發表于 2020-1-30 14:11
非常感謝，學習了
ID:156302 發表于 2020-1-25 14:54
我也來保存一下，感謝樓主
ID:156302 發表于 2020-1-25 14:53
好資料，51黑有你更精彩!!!
ID:142614 發表于 2020-1-13 09:21
感謝樓主，正好用的上
ID:680610 發表于 2020-1-3 17:30
細致講解，學習一下
ID:456557 發表于 2019-12-27 08:41
我也來保存一下，感謝樓主
ID:531300 發表于 2019-12-25 11:07
感謝樓主
ID:668462 發表于 2019-12-19 16:01
支持一下~為了保存
ID:168554 發表于 2019-11-29 08:45
講的非常好。。
ID:481654 發表于 2019-11-19 16:25
想要這個好東西
ID:620995 發表于 2019-11-2 01:46
講的很好， 正需要了解這方面的資料
ID:633447 發表于 2019-10-31 20:33
好膩害，可以學習學習
ID:124631 發表于 2019-10-8 11:03
牛逼了，可以學習學習
ID:124631 發表于 2019-10-8 11:00
留點定位，日后好找
ID:599401 發表于 2019-9-11 07:23
學習到了，感謝分享
ID:435367 發表于 2019-9-7 17:17
多謝樓主分享，贊
ID:605809 發表于 2019-8-31 14:44
好帖！準備收藏學習
ID:604574 發表于 2019-8-28 09:22
不錯，寫的比較簡單易懂。
ID:601522 發表于 2019-8-19 11:32
wonderful
ID:479806 發表于 2019-4-14 22:56
陀螺儀，讀出數據后怎么處理，然后用數值對直流電機加速？？求教

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