領(lǐng)航者飛控源碼下載（注釋非常詳細(xì)）

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發(fā)布時(shí)間: 2017-7-28 14:45

當(dāng)大家看到這里就會(huì)有疑問(wèn)，積分分離PID的這一段程序怎么來(lái)的，其實(shí)我也推導(dǎo)不出這段代碼是怎么推導(dǎo)出來(lái)的，希望有大俠們給個(gè)指點(diǎn)，回復(fù)一下。 /* 角速度誤差積分 */ ctr ...

回復(fù)

無(wú)效樓層，該帖已經(jīng)被刪除

ID:690350 發(fā)表于 2020-2-5 21:21

謝謝樓主，講解的非常完美，感謝

ID:284454 發(fā)表于 2018-3-8 21:03

注釋還是簡(jiǎn)單了點(diǎn)

ID:289209 發(fā)表于 2018-3-8 15:20

謝謝樓主，很詳細(xì)。非常好的。

ID:267230 發(fā)表于 2018-2-3 18:17

非常感謝

ID:269864 發(fā)表于 2018-1-1 20:18

準(zhǔn)備學(xué)習(xí)下飛控

ID:263151 發(fā)表于 2017-12-18 15:28

非常感謝！

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