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摘要:針對步進電動機在啟動、停止時,會出現啟動失步、堵轉以及超程或沖擊大等現象,提出了指數加減速 算法和 s形曲線加減速算法。首先建立了步進電動機的數學模型和傳遞函數。鑒于加速啟動和減速停止過程是對稱的 ...
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