除了P0口其他口都有內(nèi)部上拉電阻，不用接

我只知道上拉作為 10K弱上拉
5V可以驅(qū)動(dòng)100uA電流
0V可以驅(qū)動(dòng)20mA電流
記不清楚了

學(xué)過最基本的三極管電路吧。電路中有：RB、RC、RE、NPN的三極管組成（自己去畫）。
CPU的IO輸出可以看成是這個(gè)基本電路（最好看單片機(jī)手冊(cè)上的IO接口圖），不過RE=0，RB無需關(guān)心。
1、當(dāng)RC=無窮大（開路）時(shí)，是IO的開漏輸出模式，這時(shí)IO無法輸出電壓（即使=1），需要你外加RC（上拉）才能輸出電壓，好處是：RC的電源用外接，所以可以高于5V，例如驅(qū)動(dòng)兩只串聯(lián)的藍(lán)色LED（電壓需要6.5V以上）；
2、當(dāng)RC=100K時(shí)（因CPU型號(hào)而異，但必然是一個(gè)確定的阻值），是IO的弱上拉模式。明顯能輸出電壓，但驅(qū)動(dòng)能力差（電流小，受限于100K的RC）,這時(shí)你也可以加上接（相當(dāng)于加電阻與RC并聯(lián)），以達(dá)成增加驅(qū)動(dòng)電流的目的。
綜上所說，加不加上拉，看你的需求是什么？

我只知道上拉是為了使之有更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力

內(nèi)部有上拉，且線路無高頻靜電等干擾（一般處于同一線路板的電路）不需要外接上拉，只要打開內(nèi)部上拉就可以了。