單片機控制的自主尋跡智能小車設計論文和源程序

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發布時間: 2017-5-18 18:31

(1)直道檢測。在小車的中部平行裝有兩個色標傳感器，采用查詢檢測的方法對黑線進行檢測。89C51 在檢測到黑線信號后，通過89C51的PI.5和Pl.6口得知是哪一個傳感器檢測到黑線，以此作為調整小車方向的基準。在程序方 ...

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