固定翼四軸通用的串級PID算法分享，非常穩(wěn)定好調(diào)

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發(fā)布時(shí)間: 2017-3-17 01:55

聲明：樓主是四軸飛行器的愛好者（廢話，不喜歡會做這個(gè)！！？）以前學(xué)習(xí)過相關(guān)方面的知識，不過開始的時(shí)候沒有太多資金，而且無刷電機(jī)很危險(xiǎn)，所以先從小四軸開始玩起，經(jīng)過一年的努力四軸終于可以比較穩(wěn)定的飛行了 ...

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ID:204748 發(fā)表于 2017-5-27 13:01

謝謝分享。謝謝奉獻(xiàn)。謝謝樓主。

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