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Arduino uno+mpu6050陀螺儀運用卡爾曼濾波姿態解算實驗

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發布時間: 2017-3-16 11:56

正文摘要:

MPU6050六軸陀螺儀作用于四軸無人機，平衡車，機器人等等的電子實作當中，用于姿態判斷，掌握了可以發揮自己的想象完成更多更有趣的作品。本例程輸出XYZ的角度，正負90度。運用卡爾曼濾波算法解算姿態，感覺算是比 ...

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ID:615995 發表于 2020-5-14 10:11

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