單片機(jī)不用另外給電源了的，L298N5V端口就可以給單片機(jī)供電，另外單片機(jī)一定要和L298N共地

你的小車做好了嘛，可以教教我怎么做嘛。。

凌晨丶 發(fā)表于 2017-3-15 21:21
你看看我是不是哪里設(shè)置錯(cuò)了  我發(fā)L和R都沒反應(yīng)啊    我換了個(gè)軟件還是不行  我把其中兩個(gè)電機(jī)接P1口 另 ...

我這邊幫你試試

凌晨丶 發(fā)表于 2017-3-13 20:18
...

其他步驟都對，不接藍(lán)牙模塊，直接用串口助手分別發(fā)送R、L，看看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 16:26
有串口調(diào)試軟件吧，其實(shí)STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機(jī)里
...

能不能留個(gè)QQ   這上面回復(fù)實(shí)在是不方便   我QQ1187879733   謝謝你的指點(diǎn)  感謝

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-13 16:26
有串口調(diào)試軟件吧，其實(shí)STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機(jī)里
...

額 我不太明白這個(gè)串口調(diào)試是怎么搞  是不是把程序?qū)戇M(jìn)單片機(jī) 然后在開發(fā)板上面調(diào)試  電腦連接開發(fā)板 然后在STC調(diào)試軟件上面調(diào)試    開發(fā)板上面需要接電機(jī)和藍(lán)牙模塊對嗎

凌晨丶 發(fā)表于 2017-3-13 10:05
我安裝你說的接了一下   電機(jī)可以轉(zhuǎn)   但是現(xiàn)在我就是不太會(huì)編串口的程序   加上串口程序后就沒辦法遙控  ...

有串口調(diào)試軟件吧，其實(shí)STC的程序下載軟件自帶串口調(diào)試，一眼就找到了。把下面的程序下載到你的單片機(jī)里

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define BAUD 9600
#define XTAL 11059200

sbit in1 = P1^0;
sbit in2 = P1^1;

void main()
{
        LED1=LED2=1;
        SCON = 0x50;
        TMOD = 0x20;
        PCON = 0x00;
        TH1 = (unsigned char)(256 - XTAL/12/32/BAUD);
        TL1 = TH1;
        TI   = 0;
        RI   = 0;
        TR1  = 1;
        IE   = 0x90;
        while(1)
        {
        }
}

void Serial_INT() interrupt 4
{
        if(RI)
        {
                 RI = 0;
                switch(SBUF)
                {
                        case 'L': in1=1;in2=0;break;//正轉(zhuǎn)
                        case 'R': in1=0;in2=1;break;//反轉(zhuǎn)
                }
        }
}

用串口調(diào)試軟件分別發(fā)送“L”、“R”，注意是文本模式發(fā)送，看看電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，good luck.

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-12 20:30
模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND當(dāng)然可以使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，把驅(qū)動(dòng)程序換成下面的試試電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)
sbit in1= ...

我安裝你說的接了一下   電機(jī)可以轉(zhuǎn)   但是現(xiàn)在我就是不太會(huì)編串口的程序   加上串口程序后就沒辦法遙控   應(yīng)該可能是輸出波率的問題

我現(xiàn)在小車用的是2個(gè)L298N的驅(qū)動(dòng)模塊，我把兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的ENA和ENB都接到最小系統(tǒng)上面的5V上面， 然后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)的IN口都接到p2口了  現(xiàn)在程序還是有問題    我用的HC-06這個(gè)藍(lán)牙模塊   出波率應(yīng)該是9600   程序應(yīng)該就是串口程序這一塊有問題。

模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND當(dāng)然可以使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，把驅(qū)動(dòng)程序換成下面的試試電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
   
void main()
    {
        in1=1;
        in2=0;
        while(1);
     }
模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)P1.0口和P1.1口
我覺得肯定沒問題，如果能驅(qū)動(dòng)，那再把串口程序加進(jìn)去

imxuheng 發(fā)表于 2017-3-12 09:40
建議你檢查一下程序和硬件管腳是否匹配，另外先不要用串口，直接給管腳賦值看效果

程序是我從網(wǎng)上找的  我現(xiàn)在自學(xué)單片機(jī)還沒有學(xué)到程序這一塊，我就是不太看得懂程序， 現(xiàn)在我把小車都組裝好了    驅(qū)動(dòng)模塊IN1和IN2分別接最小系統(tǒng)5V和GND 是可以帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了  但是我加上藍(lán)牙模塊 把網(wǎng)上找的的程序?qū)戇M(jìn)去 通過手機(jī)APP遙控時(shí)就控制不了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

建議你檢查一下程序和硬件管腳是否匹配，另外先不要用串口，直接給管腳賦值看效果

admin 發(fā)表于 2017-3-11 17:49
你看這個(gè)圖：

買的L298N驅(qū)動(dòng)模塊一般都會(huì)有pdf資料的

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
   {
     TMOD=0X20;   //設(shè)置定時(shí)器1為方式2
     TH1=0xfd ;     
     TL1=0xfd ;   //裝初值
     TR1=1;       //啟動(dòng)定時(shí)器1
     REN=1;       // 使能接收

     SM0=0;
     SM1=1;       //設(shè)置串口為工作方式1
     
     EA=1;       // 打開總中斷開關(guān)
     ES=1;       // 打開串口中斷開關(guān)
   }
         
    void main()
    {
        init();
        while(1);
     }

   void ser() interrupt 4
           {
           ES=0;
           RI=0;   //將接受中斷標(biāo)志位清0；
                          
           a=SBUF; //將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a
                        
        switch(a)
    {
      case 65:  P1=0Xa5;  break;   //  發(fā)送的是A  前進(jìn)指令
      case 66:  P1=0X55;  break;   //  發(fā)送的是B  右轉(zhuǎn)指令
      case 67:  P1=0Xaa;  break;   //  發(fā)送的是C  左轉(zhuǎn)指令
      case 68:  P1=0X5a;  break;   //  發(fā)送的是D  后退指令
      
      case 97:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是a   停止指令
      case 98:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是b   停止指令
      case 99:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是c   停止指令
      case 100:  P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是d   停止指令

      //P2口是我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制端
      
      default: break;
     }
         ES=1;
        }





這是我網(wǎng)上找的程序 你能不能幫我看一下

你看這個(gè)圖：

買的L298N驅(qū)動(dòng)模塊一般都會(huì)有pdf資料的
ena,enb 是控制小車左右輪速度的,接PWM口

我是用一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制左邊兩個(gè)輪子 另一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制右邊兩個(gè)輪子來達(dá)到四輪驅(qū)動(dòng)的效果，左邊兩輪正轉(zhuǎn)，右邊兩輪停止，小車右轉(zhuǎn)。右邊兩輪正轉(zhuǎn)，左輪停止，小車左轉(zhuǎn)。