這款小車最大的缺點(diǎn)：
圖象像素太低
而且卡噸的厲害！

lxa0 發(fā)表于 2016-8-11 20:13
參考電路圖

樓主在嗎？求安卓端app

做的很不錯(cuò) 加油加油

正在想自己也要做一個(gè)

路由器上rx，tx在哪，拆開看一下是不是

路由器哪買的，我都找不到

地盤牛X

很不錯(cuò)，強(qiáng)人

看下   學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)  也想搞一個(gè)

很好！

和我一樣。。。。呵呵。。。也想搞個(gè)玩玩。。學(xué)習(xí)了

lmy 發(fā)表于 2016-8-14 19:07
能給我看看嗎

相關(guān)的資料全都發(fā)這了
你還想看啥？

能給我看看嗎

dkxj213 發(fā)表于 2016-8-13 14:53
車架不錯(cuò)，哪家買的？

淘寶還不錯(cuò)商城買的~~~~~~~~~~

車架不錯(cuò)，哪家買的？

admin 發(fā)表于 2016-8-11 20:30
太牛了，對(duì)路由器的固件有什么要求嗎？

現(xiàn)在大都是用703N的型號(hào)

太牛了，對(duì)路由器的固件有什么要求嗎？

我寫的下位機(jī)匯編代碼
僅僅供壇友參考
未經(jīng)過本人授權(quán)，嚴(yán)禁用于商業(yè)！！！

;試驗(yàn)手機(jī)wifi視頻遙控坦克匯編代碼
;11.0592MHz晶振+AT89C2051/4051
;Lxa0最后修改于2016-8-7--V2.0
;t0備用,t1產(chǎn)生9600波特率
;前進(jìn)(01)
;后退(02)
;左轉(zhuǎn)(03)
;右轉(zhuǎn)(04)
;停止(00)


org 0000h
ajmp mm               ;轉(zhuǎn)主程序
org 0023h
ajmp ly               ;轉(zhuǎn)串口接收


;主程序*******************************************************
org 0100h
mm:nop
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
mov r0,#29h            ;取出串口數(shù)據(jù)后存放的首地址
mov r1,#00h            ;紀(jì)錄取出串口數(shù)據(jù)的次數(shù)
mov r2,#00h            ;備用
mov r3,#00h            ;備用
mov r4,#00h            ;r4和r5短延時(shí)用
mov r5,#00h
mov r6,#00h            ;r6和r7長延時(shí)用
mov r7,#00h
mov 20h,#00h           ;20h設(shè)置wifi標(biāo)志
mov 21h,#00h           ;21h設(shè)置動(dòng)作標(biāo)志
mov 22h,#00h           ;動(dòng)作代碼存放單元
mov sp,#4fh            ;設(shè)堆棧入口50h
mov scon,#50h          ;設(shè)置串口方式1,允許串口接收
mov pcon,#00h          ;設(shè)置波特率9600
mov tmod,#21h          ;T0設(shè)方式1,T1方式2(自動(dòng)重裝)
mov th1,#0fdh          ;T1設(shè)初始值
mov tl1,#0fdh          ;TH1=TL1=#0fdh(波特率9600)
clr et1                ;禁止T1中斷
clr ri
clr ti
setb tr1               ;開T1定時(shí)器
setb es                ;開串口中斷
setb ea                ;開總中斷
mm1:nop
acall dz               ;動(dòng)作
acall sgd              ;閃光燈
sjmp mm1


;接收并取出串口接收到的數(shù)據(jù)指令*******************************
org 0023h
ly:clr ri              ;先清零串口接收中斷位
mov 32h,sbuf           ;把接收到的指令數(shù)據(jù)放到32h單元
setb 00h               ;設(shè)置接收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志
ly00:reti


;執(zhí)行wifi指令轉(zhuǎn)換*********************************************
org 0200h
dz:push acc
jnb 00h,dz00
mov a,32h              ;從32h單元取動(dòng)作指令
cjne a,#01h,dz1        ;是前(01)?
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
nop
nop
mov p1,#11110101b      ;左右前進(jìn)     
mov p1,#11110101b      ;為保證可靠動(dòng)作而執(zhí)行2遍(下同)
sjmp dz00
dz1:mov a,32h
cjne a,#02h,dz2        ;是后(02)?
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
nop
nop
mov p1,#11111010b      ;左右后退
mov p1,#11111010b
sjmp dz00
dz2:mov a,32h
cjne a,#03h,dz3        ;是左(03)?
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
nop
nop
mov p1,#11111101b      ;左轉(zhuǎn)           
mov p1,#11111101b
sjmp dz00
dz3:mov a,32h
cjne a,#04h,dz4        ;是右(04)?
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
mov p1,#0ffh           ;關(guān)閉全部
nop
nop
mov p1,#11110111b      ;右轉(zhuǎn)           
mov p1,#11110111b
sjmp dz00
dz4:mov a,32h
cjne a,#00h,dz00       ;是停止(00)?
mov p1,#0ffh           ;停止運(yùn)行           
mov p1,#0ffh
dz00:nop
mov 20h,#00h
mov 30h,#00h
mov 31h,#00h
mov 32h,#00h
mov 33h,#00h
mov 34h,#00h
pop acc
ret

org 0300h
sgd:clr p3.7           ;Gled閃爍發(fā)光
acall dys
setb p3.7
acall cys
ret

dys:mov r4,#00h        ;短延時(shí)
mov r5,#04h
dys1:djnz r4,dys1
dys2:djnz r5,dys1
ret

cys:mov r6,#00h        ;長延時(shí)
mov r7,#0ffh
cys1:djnz r6,cys1
cys2:djnz r7,cys1
ret

end

網(wǎng)上找的app

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2016-8-11 20:12 上傳

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