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發布時間: 2016-4-11 14:22
正文摘要:一、引言 2014年10月18日開始接觸到自平衡小車，于是就有了DIY自平衡小車的沖動了，于是在網上看到很多有關自平衡小車的帖子，在淘寶上也發現有很多現成的套件或相應的部件，這些豐富的資源極為凌亂，讓新入行的 ... |
| 樓主，你那個手機apk怎么用啊 |
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樓主， 你程序中 Right_PWM --; Serial.print(Left_PWM); Serial.print("\t"); Serial.println(Right_PWM);//右電機減速 \t是什么意思啊？ |
| 樓主。。你那個4.3電機驅動模塊那的程序是測試什么？實驗效果是什么？ |
點贊點贊，太厲害了  |
| 那個。。。遙控的軟件有哪些 |
 希望對自己項目有作用，謝謝樓主的分享 |
aking991 發表于 2018-4-3 10:14 請問你知道樓主這個可以前進 后退 左右轉嗎 |
TJCL1451681 發表于 2017-6-7 23:06 請問你這個可以前進 后退 左右轉嗎 |
| 用超聲波作平衡檢測，難度會大很多，如果能作成，也是不容易的人 |
| 很用心了 |
| 很好，學到啦。自己會努力的。 |
挺詳細的教程， |
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太厲害啦！！ |
| 樓主加油！ |
| 樓主做得挺好的，只是現在好多做平衡小車的都去其他論壇了，所以你的帖子被埋沒了，我也是今天第一次在這里找平衡小車的。 |
TJCL1451681 發表于 2017-6-7 23:08 樓主是不是視頻超過20m了，有優酷等平臺的地址嗎？ |
| 怎么上傳視頻啊，不能分享啊，我自己拍的 |
| 做了三天，鋼調好一點，模型還是很丑，不過已經改了好幾次了，比前面強多了，最后pid參數調的還不是很好，小車還不是很穩，不過已經很開心了 |
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| 還是那個程序，我發現了else的位置，所以可以運行，但是len_filter很大啊，循環了20次后，還是不明白，而且調試的時候，每次都要重新調節kp和kd嗎？那個E0是誤差，應該是和len_echo的差啊，為什么是len_filter呢，而且E1有什么用呢，還有loopcount，雖然可以調節運行小車，但程序還是不懂 |
| 為什么沒人評論呢，我感覺寫的很好啊，竟然沒人做嗎，我想問下最夠那個調節PID 的程序沒太看懂，if(i > filter_init)，這個i一直是1啊，這個判斷進不去啊，循環一遍，下面還有i=0，還是進不去啊 |
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樓主說得對，頂！d=====(￣▽￣*)b file:///C:/Users/120/AppData/Local/Temp/SGPicFaceTpBq/4968/10087CD1.gif |
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