我用pd可以比較穩(wěn)定的控制一個(gè)輪子，但是兩個(gè)輪子就不行了，我用的是同一個(gè)pid算法，請(qǐng)問這可能是什么原因，會(huì)不會(huì)是需要用兩個(gè)不同的pid算法

PID 信息

感謝分享。。。。。

請(qǐng)問這是什么仿真軟件

請(qǐng)問這是什么仿真軟件

在那，沒看到程序

很多商業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品都能實(shí)現(xiàn)pid調(diào)速，不過那是有現(xiàn)成的程序?qū)崿F(xiàn)的，樓主的經(jīng)驗(yàn)很值得我學(xué)習(xí)，收藏起來慢慢消化了。

樓主，第四步怎么嵌入啊？不會(huì)寫啊

請(qǐng)教樓主：
有一種泥頭小車是4個(gè)輪子的
前邊2只負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向
后面2只輪子由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)做驅(qū)動(dòng)（帶差速器）

我的問題是：
如果不用差速器
后面2個(gè)輪子各自又一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)做驅(qū)動(dòng)
那么當(dāng)前進(jìn)中小車轉(zhuǎn)向時(shí)
有啥辦法改變后2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度？
以便小車在轉(zhuǎn)向時(shí)不會(huì)翻車？
謝謝！

樓主弄個(gè)視頻教程就好了直觀明白。

經(jīng)典學(xué)習(xí)貼，謝謝分享

很給力，太贊了樓主