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發(fā)布時(shí)間: 2016-4-9 19:26
正文摘要:本帖翻譯自IMU(加速度計(jì)和陀螺儀設(shè)備)在嵌入式應(yīng)用中使用的指南。 這篇文章主要介紹加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法,以及如何融合這兩者,側(cè)重算法、思想的討論 介紹 本指南旨在向興趣者介紹慣性MEM ... |
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