今天發(fā)現上面的程序在做PWM初始化的時候少寫了兩句，少配置了兩個相關的寄存器，雖然不會影響到PWM的單獨輸出，但是在使用定時器中斷的時候就出了影響，在此進行改正，在設置PWMC寄存器的上面應當加上配置兩個寄存器，
                        PWMIF=0x00;                  PWM中斷標志寄存器
                        PWMFDCR=0x00;
       之前在做PWM的單獨調試的時候是沒用問題的，所以就并沒有按照手冊上的來，沒有配置這兩個寄存器，但在今天寫定時器0中斷的時候，就影響到了PWM的輸出

q413054581 發(fā)表于 2016-1-27 18:49
樓主，我想問下為什么要用互補法呢，直接把PWM3賦0值不，控制PWM2不一樣嗎?

是的，但是之前在做STM32的時候接觸的是輸出兩路PWM去控制電機，兩路控制的時候會有一個死區(qū)停車的東西，因為之前我負責硬件，所以我也不懂這個死區(qū)的東西，但是兩路PWM去進行控制電機肯定有他的優(yōu)勢，具體上，不清楚

樓主，我想問下為什么要用互補法呢，直接把PWM3賦0值不，控制PWM2不一樣嗎?

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