我也想搞這個東西。主要是買的外形不合適。結果你都上TB買了，說好的技術追求呢？

luojisen 發表于 2021-7-20 20:20
樓主，最后做成了嗎？我也想做一個你說的那樣大扭力的舵機

TB上都有大扭力舵機買了

樓主，最后做成了嗎？我也想做一個你說的那樣大扭力的舵機

上限位開關，舵機做轉動方向指示，直接上氣動旋臺跟隨轉動，真正的大扭矩！

建議使用arduino，用塑料導電電位器 +PID算法 +電機驅動芯片L298N 就得到了一個舵機 升級電機驅動芯片用多大的直流電機做舵機都行  

建議使用arduino，在模擬輸入端口接一個電位器和電機相連可以知道電機的大致位置

建議買一個合適的電機驅動器

高手 你的舵機怎么樣了？成功了嗎？我也想做一個  能否分享下？

加個H橋擴流我想應該可行

daniu 發表于 2014-12-25 01:01
SN76604，它能根據解碼電路送來的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來進行內部電路處理，并輸出占空比為1 ...

但是這樣的話就不能通過電位器反饋電機的實時位置了吧，我用的是手頭上有的普通的直流減速電動機，不是步進電機。

SN76604，它能根據解碼電路送來的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來進行內部電路處理，并輸出占空比為10％～100％的雙向脈沖電壓，該脈沖經過驅動電路擴展功率后可對直流電動機進行脈寬調速。
我覺得你只需要用單片機寫一個程序來完成一下舵機所需要的pwm信號和步進電機信號的轉換，再外加一個大功率步進電機的驅動電路即可。在精度不高的情況下應該是可行的。預祝你成功.

大家看一下能不能再中間在連接一個電機驅動電路，這樣就能帶動大功率的電機