我也想搞這個東西。主要是買的外形不合適。結(jié)果你都上TB買了，說好的技術(shù)追求呢？

luojisen 發(fā)表于 2021-7-20 20:20
樓主，最后做成了嗎？我也想做一個你說的那樣大扭力的舵機(jī)

TB上都有大扭力舵機(jī)買了

樓主，最后做成了嗎？我也想做一個你說的那樣大扭力的舵機(jī)

上限位開關(guān)，舵機(jī)做轉(zhuǎn)動方向指示，直接上氣動旋臺跟隨轉(zhuǎn)動，真正的大扭矩！

建議使用arduino，用塑料導(dǎo)電電位器 +PID算法 +電機(jī)驅(qū)動芯片L298N 就得到了一個舵機(jī) 升級電機(jī)驅(qū)動芯片用多大的直流電機(jī)做舵機(jī)都行  

建議使用arduino，在模擬輸入端口接一個電位器和電機(jī)相連可以知道電機(jī)的大致位置

建議買一個合適的電機(jī)驅(qū)動器

高手 你的舵機(jī)怎么樣了？成功了嗎？我也想做一個  能否分享下？

加個H橋擴(kuò)流我想應(yīng)該可行

daniu 發(fā)表于 2014-12-25 01:01
SN76604，它能根據(jù)解碼電路送來的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來進(jìn)行內(nèi)部電路處理，并輸出占空比為1 ...

但是這樣的話就不能通過電位器反饋電機(jī)的實(shí)時位置了吧，我用的是手頭上有的普通的直流減速電動機(jī)，不是步進(jìn)電機(jī)。

SN76604，它能根據(jù)解碼電路送來的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來進(jìn)行內(nèi)部電路處理，并輸出占空比為10％～100％的雙向脈沖電壓，該脈沖經(jīng)過驅(qū)動電路擴(kuò)展功率后可對直流電動機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)速。
我覺得你只需要用單片機(jī)寫一個程序來完成一下舵機(jī)所需要的pwm信號和步進(jìn)電機(jī)信號的轉(zhuǎn)換，再外加一個大功率步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路即可。在精度不高的情況下應(yīng)該是可行的。預(yù)祝你成功.

大家看一下能不能再中間在連接一個電機(jī)驅(qū)動電路，這樣就能帶動大功率的電機(jī)