這個電容不是給檢流電阻用的而是并聯在MOS管的DS兩端，濾波用的

這個MOS沒有續流二極管 會不會燒管？  如果用體二極管續流，這個電容可能是類似于尖峰吸收，對于RC 或者RCD吸收電路，又少了個電阻R。 所以此電容用處不明。 也許是RC的簡化版，單純的濾波；減少電流采樣的雜波和抖動。（因為是下管，電機線圈關斷的時候 S正，D負，所以電容的另外一端接電源端，此時的電源相對S是負）

高頻濾波啊

因為你這是三相驅動，有大電流的時候可能會對其它相造成影響，導致電勢不穩定，每一相加一個作為儲能作用，在該相需要能量的時候能及時補充二不用從遠端vcc處取能量

交流分析里面VIN和GND是短路的，接VIN等效于接GND，消除采樣電阻毛刺用的。