很給力！

#define SAMPLE_RATE   500  // 每500us采樣一次(2kHz)

u16 adc_samples[40];       // 采樣緩沖區(20ms/500us=40個樣本)
u8 sample_index = 0;
u32 sample_sum = 0;        // 采樣總和
u8 full_window = 0;        // 窗口是否填滿標志
// 全局變量用于平滑濾波
#define FILTER_SHIFT 5  // 使用5位右移實現1/32系數

// 定時器1中斷(500us周期)
void Timer1_ISR(void) interrupt 3
{
    static uint adc_timer = 0;
   
    uint raw_adc;
    uint filtered_adc = 0;  // 濾波后的ADC值(累加形式)
    u16 raw_value;

    // ====== 校準完成處理 ======
    if (cal_ok_display) {
        cal_ok_counter++;
        if (cal_ok_counter >= 2000) { // 2000 * 500us = 1秒
            cal_ok_display = 0;
            in_calibration = 0; // 退出校準模式
        }
    }

    // 顯示刷新
    Display();

    // ADC采樣控制
    if(++adc_timer >= (SAMPLE_RATE/500)) {
        adc_timer = 0;
        
        // 啟動ADC轉換
        ADC_RES = 0;
        ADC_RESL = 0;
        ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xF0) | 0x40 | 11; // 通道11
    }
   
    // 讀取上次ADC結果
    if(ADC_CONTR & 0x20) {
        raw_adc = ((ADC_RES & 0x03) << 8) | ADC_RESL;
        ADC_CONTR &= ~0x20;

        // 滑動窗口處理
        if(full_window) {
            sample_sum -= adc_samples[sample_index];
        }
        sample_sum += raw_adc;
        adc_samples[sample_index] = raw_adc;
        
        if(++sample_index >= sizeof(adc_samples)/sizeof(adc_samples[0])) {
            sample_index = 0;
            full_window = 1;
        }
        
        // 當窗口滿時計算平均值
        if(sample_index == 0 && full_window) {
            u16 avg = sample_sum / 40; // 40個樣本平均
            raw_avg = avg; // 保存原始平均值用于校準
            
            // 原始ADC值轉換 (0-1023 -> 0-250)
            raw_value = (u16)((unsigned long)avg * calibration / 1023);
            
            /********** IIR低通濾波 **********/
            if (filtered_adc == 0) {
                filtered_adc = (uint)raw_value << FILTER_SHIFT;
            } else {
                filtered_adc = filtered_adc - (filtered_adc >> FILTER_SHIFT) + raw_value;
            }
            // 獲取濾波后的值并四舍五入
            pv_value = (filtered_adc + (1 << (FILTER_SHIFT-1))) >> FILTER_SHIFT;
        }
    }            
}
// ====== 校準相關變量 ======
bit is_calibrated = 0;    // 校準標志位 0-未校準 1-已校準
bit in_calibration = 0;   // 校準模式標志
bit cal_ok_display = 0;   // 顯示OK標志
uint cal_ok_counter = 0;  // OK顯示計數器
uint raw_avg = 0;         // 原始ADC平均值(0-1023)
uint calibration = 250;   // 校準系數
// ====== 校準模式按鍵處理 ======
    if (in_calibration && !cal_ok_display) {
        // KEY4: 確認校準
        if(key_pressed[3]) {
            key_pressed[3] = 0; // 清除按鍵標志
            
            // 執行校準計算
            if (raw_avg != 0) {
                calibration = (220 * 1023UL) / raw_avg;
                is_calibrated = 1;  // 設置校準標志
                cal_ok_display = 1; // 顯示OK
                cal_ok_counter = 0; // 重置計數器  
            
            }
        }
    }

cr8526 發表于 2025-6-30 23:11
萬一其中一個電阻燒了，會不會把人給電到的

存在這個隱患。所以我最終采用了電壓互感器和電流互感器的方式來采樣。

萬一其中一個電阻燒了，會不會把人給電到的

能說說電路的原理嗎？