0426 發(fā)表于 2025-5-16 09:20
上面的for循環(huán)控制脈沖數(shù)

1. //步進(jìn)數(shù)
   
2. // : direction:   方向
   
3. // distance: 行程
   
4. ******************************************************************/
   
5. void mm(u16 distance,u8 direction)
   
6. {
   
7.                 u16 i;
   
8.                 DIR=direction;
   
9.                 steps=distance*MOTOR_STEEP*microstep;//200*4
   
10. 
    
11.           for( i = 0; i <steps; i++)//
    
12.                 {
    
13.                        
    
14.                         PWM15Duty(PWM07, 0, 3000);//50%       
    
15.                 }

復(fù)制代碼

rundstedt 發(fā)表于 2025-5-15 19:17
一圈200步，4細(xì)分800步，轉(zhuǎn)5圈是4000個脈沖，你給的代碼又沒說到底給了多少。

上面的for循環(huán)控制脈沖數(shù)

一圈200步，4細(xì)分800步，轉(zhuǎn)5圈是4000個脈沖，你給的代碼又沒說到底給了多少。