多謝樓主分享，樓主辛苦了！
很好的電路和程序。
按照樓主的做了，買的成品旋轉編碼器，自帶上拉電阻、限流電阻和對地電容的那種。連接好后旋轉編碼器不起作用，直接用不帶電阻電容的旋轉編碼器可行，經研究短接限流電阻后使用正常。應該是我買的旋轉編碼器質量不行。
在這里分享給大家，如果遇到同樣問題的避免走彎路。

感謝版主的無私分享， 受益匪淺

沒有找到旋轉開關，用的按鍵，但時間減沒反應！

謝謝樓主上傳，精辟詳細，對學習有幫助。