可能原因分析
時鐘配置問題：
APB1/APB2時鐘使能： 確保定時器5、6、7所在的APB1時鐘已經正確使能。
時鐘源選擇： 檢查時鐘源是否正確選擇，尤其是對于不同組的定時器，時鐘源可能有所不同。
NVIC中斷配置問題：
中斷優先級： 確認定時器5、6、7對應中斷的優先級是否設置過高，導致被其他中斷搶占。
中斷分組： 檢查NVIC中斷分組是否正確，確保定時器中斷可以被正常響應。
試試下面的代碼看可行否？
void Timer5_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 999;  // 1000 - 1
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199;  // 7200 - 1
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}