用光耦隔離

換成低電平驅(qū)動(dòng)，或者用光耦隔離。

mos管是電壓驅(qū)動(dòng)，你直接一個(gè)三極管做電平轉(zhuǎn)換就行了，沒必要后面接圖騰柱擴(kuò)流

直接用半橋驅(qū)動(dòng)芯片，搞這么復(fù)雜干嘛。半橋驅(qū)動(dòng)芯片多的是，比如【半橋驅(qū)動(dòng)_80V_0.8A_EG3012S_屹晶微】。可選的相當(dāng)多，而且?guī)缀醵际枪苣_兼容的。你到立創(chuàng)自己找找適合你的。

前面三個(gè)管子和電阻都不要用一個(gè)線性光耦，比如PC817等串入PWM和后級之間

我認(rèn)為你這幾個(gè)電路都有很大風(fēng)險(xiǎn)擊穿單片機(jī)IO口，不信你可以監(jiān)測單片機(jī)PWM電平，工作時(shí)有時(shí)可能會(huì)高于單片機(jī)電壓，特別是第1和第3，建議用2樓說的先用光耦隔離一下

用光耦可省去前驅(qū)

第二圖就可以用了，至于上電后為什么會(huì)動(dòng)，很可能是不同電壓電源上電順序問題，你再檢查一下。