感謝各位的解答，各位講的都對我有所幫助

串口通訊到底有沒有累積誤差？對時鐘精度到底有何要求？_串口誤差容忍_liuxd3000的博客-CSDN博客  https://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/128396918

波特率誤差，上面鏈接講得很清楚了。下面的回答基于波特率為9600，1位停止位，無校驗的情形。
第1個問題：
單串口收到一字節數據時，只要在小于10/baud（約1.04ms）時間取出，就不會影響下一字節接收。很多單片機有串口緩存，這時間等于10/baud*(緩存數量+1)，例如新唐的m0有16字節收發緩存。只要在17.7mS內處理不會出錯。
第2個問題：
只要收發波特率的偏差小于4.5%，就不會有問題。任意數量的數據通訊都不會有問題。

波特率誤差  只要小于 2%  就可以忽略，不會影響傳輸。

起始位的作用，就是用來對齊的，所以，“誤差累計” 是不存在的。

停止位，在實際通信的過程中，尤其是目標設備為單片機時，是可以不存在的，即大多時候，你發送完停止位之后，可以立刻發送起始位。
但是，在設備傳輸需求中又是普遍存在的，比如某設備要求2位停止位，代表他 每接受完一個字節數據后，必須有 兩個位的間隔才能繼續接收下一個字節。通常出現在性能比較差的 老設備中。

樓主明顯對停止位理解有誤，停止位只是插入一個固定的間隔時間，只是時間概念，并不存在實際的數據位。發送端要發送固定停止位時間，接收端并不檢測停止位，只檢測起始位。就算兩端波特率有誤差，累積到停止位就算完事兒，從起始位開始從零開始累積。

主要是和波特率有關。比如9600波特率，最短字節間距大約1mS有足夠的時間存入緩存，并等待接收下一字節。具體起始停止位那是硬件的事

yzwzfyz 發表于 2023-8-23 11:30
樓主的想法是對的，的確如此：
實際上：A向B串行通訊時，是允許波特率有誤差的。
1、每幀，A會先發起始脈 ...

非常非常感謝您的耐心回復。
請問幀和幀之間一般都存在停止位嗎？即使是連續發送的數據。
我主要是不太理解第四步，即起始位修正誤差的問題。如果幀和幀之間沒有停止位的間隔，我不理解誤差是如何消除的。如果主機發送的數據幀和幀之間無間隔（終止位緊接著起始位），又假設誤差較大，那么RI置位有可能發生在第一個幀的終止位的后段，甚至第二個幀的起始位的前段，這樣的話，單片機開始檢測rxd跳變的時間不就在第二個幀的起始位中前段嗎，第二個幀的起始位這一比特時間不就縮短了嗎，如此一來，當發送的幀特別多，不就會出問題嗎。
本人大一剛剛開始自學入門，暫時在家沒有各種電子儀器實測信號，如果問題太過繁瑣簡單，還請多多諒解。

wulin 發表于 2023-8-23 07:59
1.一幀數據至少包含起始位、數據位、結束位。連續接收一串數據，串口中斷周期就是接收一幀數據的時間，中 ...

非常非常感謝您的回復。
但是我還是不太理解起始位修正誤差的說法，如果主機發送的數據幀和幀之間無間隔（終止位緊接著起始位），又假設誤差較大，那么RI置位有可能發生在第一個幀的終止位的后段，甚至第二個幀的起始位的前段，這樣的話，單片機開始檢測rxd跳變的時間不就在第二個幀的起始位中前段嗎，第二個幀的起始位這一比特時間不就縮短了嗎，如此一來，當發送的幀特別多，不就會出問題嗎。
本人大一剛剛開始入門，實驗條件可能不足，暫時在家沒有各種電子儀器實測信號，如果問題太過繁瑣簡單，還請多多諒解。

樓主的想法是對的，的確如此：
實際上：A向B串行通訊時，是允許波特率有誤差的。
1、每幀，A會先發起始脈沖，而后再發數據。對方B會據此脈沖的邊沿，進行同步，再依據自己波特率，每間隔一個周期，下載一位數據，由于兩方存在周期誤差（波特率誤差），積累N位后，必然會發生錯位現象。
2、如果雙方波特率完全一致，這個N=∞，如果誤差太大，N會很小。
3、好在還未發生錯位時（下載的位數 < N），一幀就結束了，數據就不會出錯。
4、下一幀會重新同步，積累的誤差被清除重來。

硬件上通常采三取二。如你圖中所示，當積累誤達到30%寬度左右時（估計值），采樣箭頭會出界。
設A方=9600，B方=9640，誤差約=1-9640/9000 = 0.416%，即每個脈沖會移位（誤差前移或后移）0.4%。
當起始脈沖同步后，第幾個脈沖采樣會出界呢？
30% ÷ 0.416%  = 72，在第72個脈沖之后，采樣會出界而錯。
一個字節通常有：需要 11至13個脈沖（起始+數據+校驗+停止）。如此算來：即使5個字節不進行同步，也不會出錯。
以上是估算，并不是樓主所要的直接答案。
不過樓主可以以12個脈沖為界，估算出當頻率偏差多少時會出錯。
不過要注意：以上參數要以手冊上的數據為參考。這樣才準確一些。

手冊上會說明，當接到起始脈沖邊沿后多久會進行數據采樣（圖中的三個采樣脈沖），以及這三個采樣脈沖的間隔。這樣就計算得更準確一點了。
也有一次采樣就認定的（以手冊上說的為準）。
這些主要定義允許誤差取多少？（極限是50%，保守取10%，上例取的是30%）。

硬件串口，只管中斷、接收。

UART是異步通信，無特殊情況下，一幀數據是10bit，傳輸時間只跟波特率相關。幀與幀之間的間隔時間不一定是相同的，會受到其它中斷的影響。

接收到數據觸發中斷，32和51是這樣，什么情況下中斷要靠計算時間才能進入？

你好。串行數據無論是發送或是接收過程中，每個位每個字節是有間隔的。波特率的定義就是----串行口每秒鐘發送或是接收的二進制的位數，就叫這個串口的波特率。特別是在不定長數據傳輸過程中，兩個字節的間隔超過一定值，就認為是這一組數據傳輸完畢！

Kankanxi 發表于 2023-8-23 02:59
另外，如果晶振頻率是11.0592MHz的話，雖然除盡了，但是誤差是不是在持續積累呢？我想問這種誤差積累到什么 ...

1.一幀數據至少包含起始位、數據位、結束位。連續接收一串數據，串口中斷周期就是接收一幀數據的時間，中斷函數運行時間必須小于或遠小于中斷周期。否則會丟失數據或不能及時處理數據。
2.異步通訊天然存在頻率和相位誤差，只要誤差在可控范圍就不會有問題。每一幀的起始位信號就相當于修正一次誤差。不存在積累誤差一說。

謝謝各位大佬的回復了

另外，如果晶振頻率是11.0592MHz的話，雖然除盡了，但是誤差是不是在持續積累呢？我想問這種誤差積累到什么程度會出錯誤，另外，如何計算誤差。

比如說晶振頻率是12MHz