XBoom 發(fā)表于 2023-6-11 16:38
可以從電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理著手。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，分別輸出到對(duì)應(yīng)的三極管上，通過(guò)控制對(duì)應(yīng)管子 ...

感謝解答

chxelc 發(fā)表于 2023-6-11 14:27
假設(shè)：
正轉(zhuǎn)時(shí) P3.4 輸出高電平，控制Q6導(dǎo)通，進(jìn)而控制Q4導(dǎo)通；
同時(shí)P3.7輸出低電平，控制Q5截止，進(jìn)而控 ...

感謝，當(dāng)時(shí)忘了回來(lái)看了

可以從電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理著手。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，分別輸出到對(duì)應(yīng)的三極管上，通過(guò)控制對(duì)應(yīng)管子的通斷頻率來(lái)達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的目的。

假設(shè)：
正轉(zhuǎn)時(shí) P3.4 輸出高電平，控制Q6導(dǎo)通，進(jìn)而控制Q4導(dǎo)通；
同時(shí)P3.7輸出低電平，控制Q5截止，進(jìn)而控制Q1導(dǎo)通。電機(jī)電流的流向?yàn)樽筮M(jìn)右出：
正級(jí)->Q1 C極 -> Q1 E極 -> 電機(jī) -> Q4 E級(jí) -> Q4 C極 -> 負(fù)極

反轉(zhuǎn)時(shí) P3.7 輸出高電平，控制Q5導(dǎo)通，進(jìn)而控制Q3導(dǎo)通；
同時(shí)P3.4輸出低電平，控制Q6截止，進(jìn)而控制Q2導(dǎo)通。電機(jī)電流的流向?yàn)橛疫M(jìn)左出：
正級(jí) -> Q2 C極 -> Q2 E極 -> 電機(jī) -> Q3 E極 -> Q3 C極 -> 負(fù)極

很普通電路單片機(jī)驅(qū)動(dòng)H橋的電機(jī)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)速