這是要自己DIY協議嗎？  
首先，你要統一時序。就是制定規則，比如，主機先發送一個10ms的高電平，所有從機接收到后，排隊依次回復。間隔就定在20ms吧。這樣才能保證你的通訊是不被干擾的。
這里面就會有很多問題，比如，從機排隊的順序如何解決，環境能識別的最短平信號的間隔等等。

可以通過脈寬定義0和1，協議自定義。

所有從機不可能同時發信號，這是個基本知識，如果還不理解那就算了吧。

有沒有做過類似程序的大俠，給指導下，謝謝