PID算法要求有被控對象以及有反饋數據才能進行。例如控制電機轉速，找一個器件測出電機轉速，以及設定的轉速，這樣就可以做PID控制了。

Hephaestus 發表于 2023-4-11 20:56
PID算法一共才20多行，網上隨便找一個抄進去就行了。

但是不知道控制什么

這個單片機電路，就沒有需要PID控制的對象。

要將PID算法加入單片機電路中，需要以下步驟：

確定需要控制的物理量。例如，溫度、速度或位置等。

使用傳感器或編碼器等器件，將需要控制的物理量轉換為數字信號。

編寫PID算法的代碼，計算所需的控制量和PID控制器的輸出。

將代碼燒錄到單片機中，并使用合適的開發工具進行調試和驗證。

將單片機連接到執行器，例如電機或閥門等，以控制物理量。

在實際應用中，需要對PID參數進行調整，以實現所需的控制效果。

PID算法一共才20多行，網上隨便找一個抄進去就行了。