不錯的資料，謝謝樓主分享！

哈哈，這個我在行；絕大多數電機，電流決定力矩，電壓決定速度。直接看你的電機和驅動mos的電壓電流是否匹配，

首先電壓驅動本身力矩就很小，玩具級別的，其次驅動電壓也不對。

想要快，用2A驅動器，盡可能提高驅動電壓，24~36V才有力。

驅動的相序不對吧，而且看電機參數，電機應該是3.6伏的，電路圖上怎么是12伏

測量驅動電流，力矩是由你的驅動電路決定的，不是單片機。