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發(fā)布時(shí)間: 2022-12-28 09:38
正文摘要:用定時(shí)器中斷對(duì)編碼器進(jìn)行掃描 下面是兩站編碼器的波形圖，前面這張是編碼器反轉(zhuǎn)的，后面這張是編碼器正轉(zhuǎn)的。在圖中可以看到，編碼器反轉(zhuǎn)時(shí)，A的下降沿對(duì)應(yīng)B的高電平，編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)，A的下降沿對(duì)應(yīng)B的低電平。利用 ... |
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