可以用光耦或者隔離芯片轉一下電平，主要看速率

建議還是用二極管隔離下，保護下3.3V系統的IO。對串口通訊速率高的情況直接用電平轉換芯片。

只有89C52這種老掉牙的單片機才沒有內置上拉，3.3V單片機都有上拉，所以這里上拉電阻可以去掉，正常情況下3.3V單片機都可以耐受5V，與5V單片機連接直接連就好。5v單片機IO設為默認的雙向就好，不要設置成推挽就行。

高速通信建議你使用這個電平轉換電路,串口115200波特率沒問題.
低速轉換用光耦搭就行了.

去掉上拉，有的行有的不行，加上基本都行。