通過單片機與DM542驅動器控制電機,如何使其來回轉動呢?現在只能控制其正轉或反轉

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發布時間: 2022-10-27 21:40

#include <REGX52.H> unsigned char timer0; sbit ENA=P1^0; sbit PWM=P1^1; sbit DIR=P1^2; void delay(unsigned int a) { unsigned char b=0; &n ...

回復

ID:123289 發表于 2022-10-28 08:37

除樓主說的之外，還有個起動、剎車問題，特別是在負載重的情況下。
要點：F = M * a，加速度不能超過負載需要的牽引力。否則會失步而振動。

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