實錘了，我是蠢貨，我給HC-SR04超聲波的供電一直是3.3V,怪不得卡在電平檢測環節。對于單片機來說，電平就是0和1，我的被卡住的電平檢測環節檢測的電平就是由我的超聲波模塊的echo引腳電平，模塊給單片機發送信號，由自身供電，本該接5V電壓，接了3.3V。供電不足，模塊發出的高電平信號可能就上不去，就一直是0而不是1了。這是我的個人理解，也許供電不足模塊根本無法工作，壓根沒開始。