你單片機供電電壓是3V，怎么可能I/O口輸出是5V呢，最大也不應該超過3V

單片機的端口是有保護二極管接到單片機的VCC的。所以3.4V是對的。所有單片機的IO口都有2個二極管，一個是拉到單片機電源，一個是拉到單片機GND。這是基本的端口結構。