不光是要外部中斷，還要判斷方向，比如用A相做外部中斷，進入后要立刻讀取B相的電平，才能知道電機往哪個方向旋轉。

如果中斷沒有其他外設的話，用中斷的話會比較好吧！！！

dazhige 發表于 2022-4-23 21:13
建議用中斷或者捕捉啊，用軟的方法后期肯定會受到其他程序的影響，不過測試下原理是可以的。

這個建議非常好，我再用中斷調試一下

wulin 發表于 2022-4-23 21:11
用定時器外部計數功能可以做到準確計數。由于機械慣性不可能以此精確控制電機轉動的圈數。需要改用步進電 ...

位置精度要求不是特別高，加上減速比有50，慣性造成一點點誤差可以接受，直流電機體積小，步時電機體積大成本高

建議用中斷或者捕捉啊，用軟的方法后期肯定會受到其他程序的影響，不過測試下原理是可以的。

niejiangong 發表于 2022-4-23 16:31
補充一下，我只測其中一相A或者B，本來的目的是：想通過編碼器的輸出的脈沖數除以96，計算出來電機轉動的圈 ...

用定時器外部計數功能可以做到準確計數。由于機械慣性不可能以此精確控制電機轉動的圈數。需要改用步進電機。

在主循環里面監測編碼器信號，采樣率不夠。
要將編碼器的信號接到外部中斷上，當中斷發生時，進行加減計數，可支持到1MHz。
如果使用軟采樣，采樣頻率必須高于信號頻率2倍以上，也就是編碼器如果最高輸出脈沖頻率1kHz，那采樣率至少要2kHz才不會丟脈沖。
你的主循環跑一圈多長時間知道嗎？
建議還是用中斷來做。

補充一下，我只測其中一相A或者B，本來的目的是：想通過編碼器的輸出的脈沖數除以96，計算出來電機轉動的圈數，當圈數達到預定值后，表明電機帶的齒輪在齒條上走到設定位置，然后給電機斷電。但讀數總不正常就沒法繼續操作了