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使用STM32F407開發板來控制步進電機的轉速，可以實現步進電機的正反轉控制、轉速調節 PG10為控制電機轉向的IO口 PE6是是能電機口 PF9是pwm脈沖輸入端口，可以任意設置分頻系數和重裝載值 單片機源程序如下: #i ...
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