我沒看過你的程序，說的可能不對啊。矩陣實際是三維坐標系的不同視圖，它不過在把三維轉成一維表達，可以說是個靜態的坐標系方向，是旋轉后的結果，不是你想的正在在旋轉。建議你畫個正方體，這個矩陣就是描述這個正方體，mtx也就是row[0]~row[11]是那個正方體12條邊。（那些字母是符合右手定則，不知你還記不記得這個了）

你調用了他人的程序，有程序手冊嗎？