工控模塊可都是燒錢的一大堆進口模塊啊，用起來的時候很快樂，真正的底層代碼就接觸的少了

感謝大神指點！！我就是不太懂這單片機，我懂plc工控，plc都是把通信做成模塊來的，使用人員只需要拿來這個模塊，改幾下配置用就行了，單片機這玩意發展太慢，連個通信模塊都沒有形成，通信還得自己寫，開發起來，周期很長，還不能保證好使與否，

先自己實現一個串口驅動，如：配置串口后，打印一句hello world ，串口通了，剩下的也不難了，剩下的就是把別人代碼中的硬件部分改為自己的（前提確保別人的代碼正確的），modbus 很簡單的，不過代碼沒有了，好多年前搞的了，有什么問題可以一起交流下