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一、硬件設計 硬件使用了51單片機,L297和L298。 CW/CWW是控制電機方向,高電平正轉,低電平反轉。 CLOCK是時鐘信號,給一個脈沖,便會有一個步進。 HALF/FULL是選擇一次半步進還是全步進。假如電機步進一次90° ...
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