操作系統環境下可以運行的不是hex而是可執行文件，工程是可以有的。
如樓上所說，你需要考慮的是通訊怎么做。

我覺得不能啊，你至少用了兩塊單片機，它們必然是各自獨立運行，你需要的是設計接口進行通訊，你這還是單向通訊，不過是識別目標，傳輸坐標。