關于stm32采集編碼器脈沖數

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發布時間: 2021-12-2 16:18

為什么我用32 測同一個直流電機編碼器，給相同但是相反的pwm波，采集到的脈沖數會不一樣呢。按理來說，正轉采集到那么多個脈沖，反轉不應該也是那么多個脈沖嗎？

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ID:510532 發表于 2021-12-3 14:36

AUG 發表于 2021-12-3 13:49
你再仔細觀察下你正轉是不是剛好給的20%的占空比，反轉也是20%的話那么說明就是電平方向不對，有可能 ...

好的，我現在去測試看看，感謝您的解答了。

ID:313048 發表于 2021-12-3 13:49

陳昌毅發表于 2021-12-2 19:11
好的，我去看看，他就是正好四倍關系，奇奇怪怪的，勉強也能用

你再仔細觀察下你正轉是不是剛好給的20%的占空比，反轉也是20%的話那么說明就是電平方向不對，有可能是驅動電路的問題，你結合你的電路在對PWM進行操作就可以了，很好解決的

ID:510532 發表于 2021-12-2 19:28

dzbj 發表于 2021-12-2 19:07
電機的正反轉速有時候不一樣我說不出理論只是遇到過系統完全一樣正反轉轉速就是不一樣可能是因為這個 ...

您發的網址我看不到了�？梢灾匦掳l我看看嗎，十分感謝

ID:510532 發表于 2021-12-2 19:11

dzbj 發表于 2021-12-2 19:07
電機的正反轉速有時候不一樣我說不出理論只是遇到過系統完全一樣正反轉轉速就是不一樣可能是因為這個 ...

好的，我去看看，他就是正好四倍關系，奇奇怪怪的，勉強也能用

ID:510532 發表于 2021-12-2 19:10

AUG 發表于 2021-12-2 18:37
你的PWM相同卻相反是說占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點擊轉動速度是否一樣，通過 ...

好的，謝謝提醒，我去瞅瞅

ID:47286 發表于 2021-12-2 19:07

電機的正反轉速有時候不一樣我說不出理論只是遇到過系統完全一樣正反轉轉速就是不一樣可能是因為這個吧僅供參考

ID:313048 發表于 2021-12-2 18:37

你的PWM相同卻相反是說占空比相同？但是輸出方向相反嗎？如果是的話你首先確定點擊轉動速度是否一樣，通過肉眼確定就可以看出來了

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