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關(guān)于中空編碼器讀脈沖問(wèn)題

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發(fā)布時(shí)間: 2021-8-11 20:48

正文摘要:

我的想法是通過(guò)外部中斷來(lái)判斷脈沖數(shù)但轉(zhuǎn)動(dòng)一次卻總是進(jìn)入了兩次外部中斷,導(dǎo)致本來(lái)應(yīng)該走一步的情況卻走了兩步。 中斷代碼大致如上 希望各位可以提供一些解題思路

回復(fù)

ID:584814 發(fā)表于 2021-8-12 09:28
樓主的儀器的確有些高大上
ID:213173 發(fā)表于 2021-8-12 08:10
樓主的硬件和軟件都不對(duì)


  1. #include "reg51.h"

  2. sbit SW_A=P3^3;
  3. //sbit SW_B=P3^2;

  4. unsigned char num;

  5. void main()
  6. {
  7.         INT0 = 1;
  8.         IT0 = 1;                    //設(shè)置INT0下降沿中斷
  9.         EX0 = 1;                    //使能INT0中斷
  10.         EA = 1;
  11.        
  12.         while(1);
  13. }

  14. void exint0() interrupt 0       //INT0中斷入口
  15. {
  16.    if(!SW_A)
  17.         {
  18.                 if(num<100)num++;       
  19.         }
  20.         else
  21.         {
  22.                 if(num>0)num--;
  23.         }
  24. }
復(fù)制代碼



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ID:401564 發(fā)表于 2021-8-11 21:45
不知道你那是什么
EC11是這樣的:
使用定時(shí)器,1mS或者500uS判斷一下A和B的狀態(tài)
只要判斷哪個(gè)先出現(xiàn)低電平而已
如果是靜止?fàn)顟B(tài)電平不固定,那就判斷哪個(gè)先出現(xiàn)電平變化
步數(shù)不同,方法也不同
ID:161164 發(fā)表于 2021-8-11 20:48
在中斷中用while()是什么神仙寫法?
中斷是用來(lái)處理突發(fā)/快速的信號(hào)
所以中斷中的代碼越簡(jiǎn)單越好

而消抖電路也好像有點(diǎn)問(wèn)題
不轉(zhuǎn)時(shí)電容充滿當(dāng)開(kāi)路
SW_A點(diǎn)為5V
轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)SW_A點(diǎn)接地,瞬間0V
電容對(duì)地放電
再轉(zhuǎn)多少少
SW_A點(diǎn)接不接地,電容開(kāi)始充電當(dāng)短路
于是SW_A點(diǎn)被兩個(gè)10k電阻分壓得2.5V產(chǎn)生第一次上升沿
電容慢慢充滿,電流減少,SW_A點(diǎn)電壓慢慢上升
型成第二次上升沿
參考一下別人的消抖電路吧





另外如果轉(zhuǎn)動(dòng)速度不快
可以不用中斷
詳情請(qǐng)參考我的貼子:一定位一脈沖的EC11旋轉(zhuǎn)編碼器最簡(jiǎn)潔的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼


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