1：
zheng=1;                                  //初始化電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)
fan=0;
這2 個(gè)互斥，可以只設(shè)一個(gè)就行了。
2：
write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
這個(gè)可以優(yōu)化為：
write_data(zhuansu%10+0x30);
相同的還有 write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30)==>write_data(zhuansu%100/10+0x30)
。
等等
連續(xù)取模的，可只取最后一個(gè)。
3：
void int2()interrupt 1 中不要做display(); 建議做法是if(flag==200)插入一個(gè)標(biāo)志update,在main（）的while(1)中判斷update,再?zèng)Q定是否刷顯轉(zhuǎn)速。
4：
按鍵掃描都是P1口，建議一次讀入P1的值，再用switch來做分支處理。

認(rèn)真找找，應(yīng)該還有很多地方能做優(yōu)化的。

glinfei 發(fā)表于 2021-5-17 09:00
zhuansu這個(gè)變量保存的僅僅是計(jì)數(shù)，不能直接知道轉(zhuǎn)數(shù)，要計(jì)算一段時(shí)間的zhuansu變量的差值，推算轉(zhuǎn)數(shù)，

按你的電路圖和代碼，zhuansu這個(gè)變量是計(jì)數(shù)輪子轉(zhuǎn)了多少圈，這個(gè)值*6.28*輪子半徑就近似小車移動(dòng)的距離

suit8515 發(fā)表于 2021-5-16 20:48
那我如果想要在主函數(shù)的while循環(huán)中調(diào)用zhuansu該怎么調(diào)用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

zhuansu這個(gè)變量保存的僅僅是計(jì)數(shù)，不能直接知道轉(zhuǎn)數(shù)，要計(jì)算一段時(shí)間的zhuansu變量的差值，推算轉(zhuǎn)數(shù)，

suit8515 發(fā)表于 2021-5-16 20:48
那我如果想要在主函數(shù)的while循環(huán)中調(diào)用zhuansu該怎么調(diào)用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

這是全局變量，在哪都可以調(diào)用。多學(xué)習(xí)下，否則到哪都是問題，都要問人，次數(shù)多了，人家就不愿意了。

hhdsdy 發(fā)表于 2021-5-16 20:20
基礎(chǔ)太差，電路圖顯示霍爾接在P3.3引腳，而P3.3是INT1，對(duì)應(yīng)的就是第253行的void int1()interrupt 2        ...

那我如果想要在主函數(shù)的while循環(huán)中調(diào)用zhuansu該怎么調(diào)用啊，我直接在里面用zhaunsu表示不行

懶惰不看程序。程序已注明：外部中斷1脈沖計(jì)數(shù)記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈zhuansu加1

基礎(chǔ)太差，電路圖顯示霍爾接在P3.3引腳，而P3.3是INT1，對(duì)應(yīng)的就是第253行的void int1()interrupt 2                //外部中斷1脈沖技術(shù)記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈zhuansu加一    的整段程序

霍爾傳感器 是中斷輸入，中斷號(hào)是2，建議觀看 人人學(xué)會(huì)單片機(jī)的視頻教程 徹底學(xué)好STC單片機(jī)中斷