這個電機可以是8個相位切換，中間可以有2相交叉，具體delay時間我測試是相位切換在800us以上

1、確保步進電機的時序是對的 2、延時函數可以自己調節，如果對轉速要求不高的話 就把延時調時間長一點 ms級就可以

謝謝，大家的回答，問題已經解決了。需要每個引腳輸出需要合適的時間，測試單四拍輸出時間間隔2ms，還需要有合適的循環數值，一步一步測試出來的

這個電機可以是8個相位切換，中間可以有2相交叉，具體delay時間我測試是相位切換在800us以上，1。5ms可能扭矩更大些

不知道誰研究的用51驅動步進電機在教材里。實際上現在步進電機都有配套的驅動器。還有高級點的帶閉環控制的步進電機和配套的驅動器。單片機只需要兩個口就能控制了，一個口是高電平正轉，低電平反轉。另一個口是輸出多少個脈沖，電機轉多少度。這多簡單。學習這個我感覺真是浪費了學生的時間。

stc_isp軟件里有延時時間程序的，你只要輸入要延時的時間后會自動生成延時函數的