xu2509674896 發表于 2021-5-6 19:29
恕我太菜看不出什么問題來，但是從你程序的大括號上看，我發現你的程序一直在初始化硬件，然后再發送，我建 ...

謝謝！我現在只是想把功能實現，上面是在開關步進電機。現在外地出差還沒試你說可以正常用的程序，我看了一下大概率是不正常的，因為那段程序我已經試過了。

51的過來學習一下，確定兩邊的波特率是一樣的？

恕我太菜看不出什么問題來，但是從你程序的大括號上看，我發現你的程序一直在初始化硬件，然后再發送，我建議你把硬件的初始化配置只執行一次，發送部分放在一個while(1)循環里，最好加一個按鍵條件判斷發送，方便調試。最后，我把一個確定沒有問題的函數給你，你應該也是標準庫寫的，你看看試一試。
/*****************  發送一個字節 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)//選擇哪一個串口，選擇發送哪一個數據
{
        /* 發送一個字節數據到USART */
        USART_SendData(pUSARTx,ch);
               
        /* 等待發送數據寄存器為空 */
        while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);       
}

/****************** 發送指定長度的數組 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)//選擇哪一個串口，數組名或者指針，數據長度即有幾個發送的數據
{
  uint8_t i;
       
        for(i=0; i<num; i++)
  {
            /* 發送一個字節數據到USART */
            Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);       

  }
        /* 等待發送完成 */
        while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

}
modbus通信的部分，

求一份可以一次正確發送多字節的程序范例，稍微改一下還能發送MODBUS協議的多字節程序。